В рамках программы "Марсопроходец" — Mars Pathfinder, марсоход "Sojourner" (в переводе на русский — "Пришелец") передал 550 снимков и провел 15 анализов пород. «Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Пасфайндер».
Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад
Марсоход Sojourner сделал этот снимок на третьи сутки пребывания на Марсе. И, пожалуй, самое главное — миссия Pathfinder и Sojourner доказала возможность посадить и эксплуатировать марсоход на Красной Планете. На данный момент марсоход бездействует, но он успел передать важные данные, которые помогли сделать важное открытие на Марсе. ] Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победительницей голосования — 12-летней девочкой из штата Коннектикут, США. Цель MSR — сбор образцов марсианского грунта, подготовленных марсоходом Perseverance, и возвращение их на Землю. Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь.
На шести колесах: как человечество начало освоение Марса
Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Цель MSR — сбор образцов марсианского грунта, подготовленных марсоходом Perseverance, и возвращение их на Землю. Испытательный макет марсохода российско-европейской миссии ExoMars-2022 «Розалинд Франклин» впервые пробурил грунт и извлек образцы с глубины 1,7 метра. Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. 4 июля 1997 года на поверхность Марса совершил посадку аппарат "Соджорнер".
Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад
Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки Ему помешала марсианская пыль Главный конструктор китайской программы исследования Марса представил долгожданный комментарий о статусе китайского марсохода Zhurong Чжучжун , который сохраняет неподвижность вот уже несколько месяцев. Марсоход Zhurong и посадочная платформа. Он впал в зимнюю спячку в северном полушарии планеты.
Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути , ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку. Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли. Система безопасности Соджорнера — Rover Control Software, могла захватывать по 20 точек на каждом шагу. Ход миссии Вид на марсианский горизонт, запечатлённый передними камерами «Соджорнера». На поверхность Марса опустился 4 июля 1997 года в составе спускаемого аппарата. Марсоход был рассчитан на 7-сольную сол — марсианские сутки миссию, с возможностью расширения до 30 сол.
Несмотря на это, он работал в течение 83 сол, до того момента, как спускаемая станция «Патфайндер», действовавшая в качестве ретранслятора, не вышла из строя после чего Ровер потерял возможность общаться непосредственно с Землёй ; последний контакт с ней состоялся в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года, вместе с этим связь оборвалась и с марсоходом, несмотря на то, что он находился в рабочем состоянии. Место последней остановки марсохода до сих пор неизвестно, будущая камера Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale MAGIC , разрешение снимков которой составит 5 сантиметров на пиксель, поможет устранить этот пробел. Всего «Соджорнер» преодолел дистанцию примерно в 100 метров до потери связи.
Большая пыльная буря была замечена на этой неделе на расстоянии около 1000 км от предполагаемого места посадки. В НАСА правильно рассчитали, что эта буря рассеется задолго до посадки. Расчетное место посадки марсохода обозначена на карте в виде эллипса у подножия горы внутри кратера Гейла. Фото высокого разрешения нового марсианского дома.
Они были разделены на устройства с высоким и низким коэффициентом усиления. Последние были необходимы, потому что иногда не хватало мощности для работы устройства с высоким коэффициентом усиления. В таких случаях информация о них была получена. Механизмом управлял компьютер RAD 6000. Научные инструменты Рентгеновский спектрометр Alpha Proton — определяет элементный состав горных пород и почв. Три камеры — обеспечивали снимки окрестностей для геологоразведочных работ и документировали характеристики местности. Анализатор структуры атмосферы и метеорологический пакет — измерили марсианскую атмосферу во время спуска и выполнили метеорологические измерения в точке прибытия. Посадка Место посадки было выбрано в северном полушарии одной из самых каменистых частей Марса под названием Ares Vallis. Район представлял большой научный интерес и содержал большое количество разнообразных скал, по которым когда-то текла вода. Поверхность Chryse Plain была относительно безопасной. Координаты посадки: 19,13 градуса северной широты, 33,22 градуса западной долготы. Как это было он вошел в атмосферу планеты и приземлился с использованием инновационной системы, которая включала входную капсулу, сверхзвуковой парашют, твердотопливные ракеты и огромные подушки безопасности для смягчения удара. Он был получен из оригинальной конструкции спускаемого аппарата «Викинг Марс». Бортовой компьютер корабля использовал бортовые акселерометры для расчета времени, необходимого для надувания парашюта. Через 20 секунд тепловой экран сработал пиротехническим способом. Еще через 20 секунд он отделился и спустился с задней стены на 20-метровой узде. После достижения 1,6 км над землей компьютер с помощью радара рассчитал высоту и скорость снижения. Эта информация использовалась компьютером для расчета времени последующих посадок. Когда лодка приземлилась на высоте 355 метров над землей, воздушные камеры надулись менее чем за секунду. При этом использовались 3 ракетных твердотопливных двигателя с каталитическим охлаждением. Они производили газ. Подушки безопасности были созданы из четырех связанных между собой многослойных подушек. Ракеты были запущены на высоте 98 метров над землей. Бортовой компьютер выбрал оптимальное время для пуска ракет и разрезал узду. Через 2,3 секунды, пока ракеты все еще стреляли, он разрезал узду на высоте около 21,5 м над землей и приземлился на поверхность планеты. Ракеты взлетали и взлетали с задней части корпуса и парашюта с тех пор они были замечены на орбитальных снимках. Первый отскок был высотой 15,7 м и продолжал отскакивать от поверхности еще как минимум 15 раз. Весь период входа, спуска и посадки EDL был завершен за 4 минуты. Как только посадочный модуль перестал вращаться, подушки безопасности сдулись и отступили к посадочному модулю с помощью четырех лебедок, установленных на лепестках посадочного модуля. Созданный для выравнивания космического корабля с любой начальной ориентации, Mars Pathfinder повернулся вправо. Sojourner: первый ездок С тех пор Марс не посещали до 1996 года, когда взлетела ракета Delta II с миссиями Mars Pathfinder: посадочный модуль, позже названный в честь Карла Сагана, и марсоход Sojourner. Соджорнер проделал огромную работу: он был рассчитан на 7 зол марсианских дней и проработал более 80, прошел 100 метров по поверхности, отправил на Землю множество фотографий поверхности Марса и результатов спектрометрии.
Год на Марсе: что успел сделать ровер Perseverance
Это вот такие хреновины, опускаемые на поверхность Марса пресловутым «подъемным краном» на ракетных двигателях: Официально аппарат Spirit должен был проработать на Марсе 90 суток — а проработал якобы 2210 суток. Кто-то в НАСА совсем потерял чувство реальности. Хуже того — его близнец Opportunity проработал вообще 14 лет. Сернан произносит свою речь в 2012 году — когда Spirit уже сдох, но Opportunity продолжает работать уже 8 лет. Любой приличный технический специалист к этому времени уже понимает, что на поверхности Марса это нереально, что американцы врут, а значит — нет на Марсе никаких марсоходов. Ну и вот — Сернан как бы признаётся, что на Луне американцев не было, были только автоматические аппараты. Это должно отвести внимание от туфты с марсоходами и как бы вселить уверенность в том, что уж автоматы-то в США делать научились. Это такая тактика — признавать лишь частично и лишь то, что было давно, чтобы прикрыть то, о чем врут прямо сейчас. Однако известно, что примененные американцами радиоизотопные обогреватели выделяют всего 1 ватт тепловой мощности каждый, итого 8 ватт всего.
Этого ничтожно мало для отопления при температуре в -125 градусов. Но 185 кг Спирит и Оппортюнити даже такой энергией не протопишь. Вдобавок, если греть только аккумулятор — остальные компоненты при -125 градусов цельсия долго не проживут. Вполне очевидно, что с этим и был связан срок жизни аппарата в 90 суток.
Если быстро пробежаться по достижениям Спирита, в 2004-м году он нашёл первые признаки существования воды на Марсе. В 2005-м — получил первые изображения пылевых дьяволов с небольшой дистанции. В 2006-м в грунте места под названием Тирон обнаружил следы серы и воды. Тогда же около Домашней Плиты Спирит нашёл чёткие признаки древнего взрыва: разбросанные крупные камни поверх мелкой гальки. Это свидетельства либо вулканических извержений, либо столкновения с метеоритом. А в 2007-м буксующее переднее колесо ровера обнажило почти чистый кремнезём, основной ингредиент стёкол, которые мы на Земле устанавливаем в своих домах.
Всего аппарат проработал на поверхности Марса 6 лет, 2 месяца и 19 дней, наколесив по его поверхности 7730 метров. Давайте посмотрим, на итоги его жизни. Opportunity Как вы помните, Оппи стартовал на три недели позже своего коллеги, поэтому и посадку в кратере Игл совершил аж 25-го января 2004-го года. Его посадка тоже была мягкой, хотя без 26-ти отскоков от поверхности не обошлось. Дистанция до намеченной цели составила почти 15 километров. Исследовав кратер, марсоход сделал его панорамный снимок и уже на выезде обнаружил древний метеорит из никеля. В начале 2005-го года аппарат застревает в сыпучем грунте — так же, как спустя несколько лет застрянет его брат. Однако команде учёных удалось постепенными чуть ли не рывковыми движениями сантиметр за сантиметром высвободить Оппортьюнити из песка. Операция по спасению заняла 6 недель. В 2007-м аппарат переживал те же проблемные пылевые бури что и Спирит.
Питание падало до 120-ти ватт-час, а научные работы тоже полностью останавливались. Но затем ветер сдул пыль, на небе показалось солнышко и Оппи смог продолжить своё путешествие: определённой заранее целью стал огромный кратер Индевор. И, наконец, 9-го августа 2011-го года прибыл в Индевор. Изучая окрестности кратера, он сперва установил рекорд по продолжительности работы на внеземном объекте, а затем и по пройденной дистанции, обойдя советский аппарат Луноход-2. Одометр ровера на тот момент показывал уже 40. В 2014-м году постоянные сбои памяти Оппортьюнити вынудили команду миссии провести рискованное обновление: инженеры полностью переформатировали его флеш-память. А к концу того же года полностью отказались от её использования из-за вышедших из строя блоков. Аппарат полностью перешёл на оперативную память. Седьмая марсианская зима 2015-2016 годов была встречена очередными проблемами. Солнечного света вновь не хватало для генерации электроэнергии и ровер перевели в режим минимальной производительности, чтобы он не замёрз.
Хотя научная работа не останавливалась, а сама зима была успешно пережита. Маршрут Opportunity: от места посадки до кратера Индевор. Продолжая двигаться по западной кромке кратера Индевор, аппарат установил очередной рекорд: успешно проехался по самому крутому склону вне земли: его наклон составил 30 градусов. Оказавшись к концу года уже в западной части кратера, Оппортьюнити принялся изучать воронки и склоны внутри него. Следующей целью стала долина Персевиренс, направляясь к которой аппарат неудачно вывернул одно из передних колёс. Там, к сожалению, количество получаемого света значительно снизилось, а когда в 2018-м году начался очередной сезон пылевых бурь, солнечные лучи практически не достигали углубления, в котором оказался Оппортьюнити. Счётчик пройденного расстояния составил 45,16 километра. Как и Спирит, Оппортьюнити совершил множество открытий: обнаружил следы воды, подтвердил, что в прошлом на Марсе была возможна простая микробная жизнь. Аппарат пережил 60 продлений миссии и вместо 90 суток проработал на поверхности Марса 14 лет 11 месяцев и 1 день, что на данный момент остаётся рекордом. Если говорить о глобальных итогах мероприятия, программа Mars Exploration Rover оказалась невероятно успешной: оба аппарата справились со своими задачами, изучили противоположные полушария планеты, во много раз превзошли изначальные сроки работы и отправили на Землю гигабайты панорам и научных данных.
Но самым главным всё же стало само достижение: NASA доказало, что может отправить на Марс недорогие аппараты и с помощью них сделать кучу открытий, которых никто даже не ожидал. Что техника при должном обращении способна работать с десяток лет.
Солнечная батарея хорошо видна в виде тёмной плоской панели, смонтированной на верхней части марсохода [2]. Ячейки солнечных батарей очень лёгкие, тонкие и хрупкие. Создана компанией Applied Solar Energy Corporation англ.
Батареи Аккумулятор Соджорнера В качестве аккумулятора использовалась сцепка из 3 батарей, суммарный вес которой составлял 1,24 кг [2]. Батарея 40 мм в диаметре и 186 мм в длину. Сцепка находилась внутри марсохода, под панелью солнечных батарей. Каждая батарея содержала по три ячейки на основе литий- тионилхлорида Li-SOCl2. Рабочее напряжение — 8-11 В.
Вспоминаем, чем он прославился и почему архаичного робота до сих пор чествуют. Поначалу ученые не возлагали на «Соджорнер» больших надежд. Марсоход был запущен в рамках программы Mars Pathfinder, во время которой сотрудники NASA хотели проверить эффективность своих последних разработок.
Тогда космическое агентство активно работало над недорогим, но в то же время функциональным и надежным способом доставки исследовательских зондов на поверхность красной планеты. Первый — это безымянная космическая станция, которую позднее переименовали в мемориальную станцию Карла Сагана. Она должна была приземлиться на планету при помощи комплекта парашютов, замедляющих скорость падения через разреженную атмосферу.
Сообщить об ошибке в тексте
- Mars Pathfinder
- Google Podcasts
- Астронавт Сернан заявил, что американцы не ходили по Луне
- Китайский планетоход впервые совершил посадку на Марсе |
- Земляне оставили на Марсе уже 7 тонн мусора
Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
в 1997 году приземлился с марсоходом Sojourner и несколькими инструментами на борту для изучения поверхности Марса. Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи с элементами на основе арсенида галлия. Панорама из фотографий, переданных спускаемой станцией «Патфайндер».Посадка состоялась 4 июля 1997 года в Долине канал на Марсе, который, возможно. Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. Марсоход Соджорнер. Rover Sojourner был разработан как технологическая демонстрация нового способа доставки посадочного модуля. В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance.
Читайте также
- На шести колесах: как человечество начало освоение Марса
- Миниатюрный марсоход Соджорнер - YouTube
- Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity
- Соджорнер (марсоход)
Юджин Сернан заявил, что американцы не были на Луне
The Sojourner Rover has been selected as "The Cool Robot Of The Week" for December 2-8, 1996. 4 июля 1997 года первый успешно функционирующий марсоход "Соджорнер" совершил посадку на поверхность Марса. 3) американский марсоход «Соджорнер» (Sojourner) работал на Марсе с 4.07.1997 по 27.09.1997. Проехал 100 метров, пока не прервалась связь. Как марсоход Perseverance эти образцы собирал: у него есть специальная дрель, которая просверливает поверхность Марса на глубину около 5–6 сантиметров. В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. До выхода из строя Соджорнера, расстояние, пройденное марсоходом составило 100 метров.
Результаты, которые приходят медленно
- Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
- От «Марса-3» до «Кьюриосити». Все марсоходы, которые шагали по Красной планете - Экспресс газета
- Стала известна скорость звука на Марсе
- Mars Pathfinder посадочный модуль и марсоход Sojourner
- Первый настоящий марсоход, о котором все забыли - Соджорнер