Похожие на собак роботы — это отдельное крупное направление в робототехнике, и инженерам Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) удалось сказать здесь новое слово. На военной выставке в Вашингтоне показали прототип беспилотника нового поколения — наземных роботов-собак, вооружённых снайперской винтовкой.
Sony анонсировала программу опеки над собаками-роботами, от которых отказались владельцы
Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов.
Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода.
Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется. Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину. И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее.
В дальнейшем сюда же можно будет отнести работу с компьютерным зрением и ориентацией робота в окружающей среде. Более того, ИИ помогает выбирать тип походки, частоту и длину шага, соотношение фазы опоры к фазе переноса в зависимости от желаемой скорости устройства и вида поверхности. Существуют методы определения соприкосновения ступни с землей без использования датчиков силы. Российский проект — платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы. Ее главная ценность в том, что она открывает доступ ко всем «внутренностям» шагающего робота — Расскажите об электронной начинке робота.
Вы ее тоже сами создавали или купили в Китае? Все они разработаны нашей командой. Про управление приводом я уже говорил. Система электропитания рассчитана на входное напряжение до 50 вольт и ток потребления до 40 ампер — это обеспечивает ограничение стартового тока, защиту от переполюсовки и короткого замыкания на выходных шинах.
Робот-френдли кафе. У него 3D-лидар, камера, камера глубины, датчик GPS. Ты даешь задачу, он ее сам начинает выстраивать, записывать в логи, с чем он столкнулся. А потом он возвращается, и у разработчика — диссонанс: он писал одни команды, а собака сделала другое. Например, прошла мимо зеркала — 3D-лидар не увидел отражение. Для собаки там пусто, хотя на самом деле стоит здание. На вопрос Hi-Tech Mail. У них хорошая история, они прокачали свое ПО, устранили баги, локализовали роботов. А вот эти ребята — они с открытым исходным кодом. И, что самое важное, Jueying mini может выполнять те задачи, которые необходимо решать в Госинспекции по недвижимости». Все программные решения, которые мы используем и планируем использовать, — абсолютно наши, отечественные: разработанные алгоритмы, программное обеспечение, интерфейс. Разработка идет на основе софта с открытым исходным кодом. Тигран Афоян Аппаратная часть робопса — импортная. Если говорить про Linux — это система с открытым исходным кодом. Робот без кода — просто кусок металла. Boston Dynamic Spot. Источник: bostondynamics. Но по словам специалистов, продукт DeepRobotics удобнее для программирования.
Но также она считает, что роботы — это и друзья человечества. Когда люди встречают Spot лично, многие очень быстро влюбляются — им трудно не очаровать кого-то, потому что они очень милые», — сказала Агнешка Пилат. Ранее Plus-one. Подписывайтесь на наш канал в Telegram Автор.
При этом заряда аккумулятора хватает от 40 минут до полутора часов в зависимости от сценария использования и полезной нагрузки, но есть модели, которые выдерживают и до 4 часов. Робот Go1 - очень простой в управлении: уровень сложности — 4 из 10. Джойстик — типовой, такой также используют с беспилотными летательными аппаратами. Но мы понимаем, что дети 12 лет смогут освоить только базовую функцию: функцию управления и клавиш сценария. Возрастной ценз оптимальный — с 16 лет, тогда уже можно более осознанно управлять роботом, задействовать все алгоритмы и работать с искусственным интеллектом робота и с навигацией», — добавил Каинов. Собака-робот — это не только высокотехнологичный помощник в учебе или на производстве, но и современный эксклюзивный подарок. Например, перед Новым годом для презентов здесь раскупили целую партию. Вот оно — будущее, которое почти наступило.
Роботы-собаки на службе в армии: их заметили на учениях
Информация о роботе-собаке М-81, которого представляли на форуме «Армия-2022», теперь засекречена. Собака-робот по имени Коди, управляемая с помощью команд на русском языке, будет танцевать и раздавать сувениры на стенде Новосибирской области на выставке-форуме. На его стенде представят собаку-робота Коди, разработанную специалистами НГУ. Если же оснастить его геодезической камерой, робот-собака может заниматься геодезической оцифровкой местности. Подробная информация по теме: "Робот-собака контролирует ход строительства зданий в Тюмени" в материале На Российской выставке вооружения «Армия-2022» показали робота-собаку с прикрепленным сверху противотанковым гранатометом.
Собаку-робота запустили на месте возведения ММЦ в «Сколково» для помощи строителям
Специалисты Михайловской военной артиллерийской академии Минобороны в Санкт-Петербурге предложили сухопутным войскам применять роботов-собак с установленными на РИА. Собака-робот по имени Коди, управляемая с помощью команд на русском языке, будет танцевать и раздавать сувениры на стенде Новосибирской области на выставке-форуме. Как и их собратья из плоти, роботы-собаки не обделены вниманием в Интернете. Продажи роботов-собак и роботов-помощников в России за 2023 год выросли в полтора раза, подсчитали в сервисе «Чек Индекс». 2023: Анонс робота-собаки CyberDog 2. Корпус морской пехоты (КМП) США провел испытания робота-собаки, который оснащен противотанковым гранатометом M72 LAW, пишет The Drive.
"Техно": инженеры НИИ механики МГУ создали новую версию робота-собаки
Продажи роботов-собак и роботов-помощников в России в 2023 году выросли на 55% и 41% соответственно Читайте последние новости в ленте на сайте New Retail. вы делаете те новости, которые происходят вокруг нас. Робот-собака прыгает на горизонтальное расстояние 1,6 м и перешагивает препятствия высотой до 40 см.
Российские ученые предложили войскам использовать роботов-собак с лазерами
Источник: runnersworld. Чемпионат мира U20 Лима станет первым городом в Перу, где пройдет чемпионат мира по легкой атлетике. В 2024 году с 27 по 31 августа здесь пройдут соревнования среди юниоров U20. Здесь в 1991 году проходил III Чемпионат мира, который запомнился соревнованиями в прыжках длину, где победил Майкл Пауэлл с мировым рекордом — 8,95, результат продолжает оставаться мировым рекордом по настоящее время. Asian Youth Games.
На его корпусе закреплено устройство объёмного сканирования. Наземно-лазерное сканирование сооружений — это единственный способ получения трёхмерных моделей в формате облака точек с точностью до миллиметра.
К тому же действующий сегодня способ получения необходимой информации требует присутствия человека. Специалист работает с 3D-сканером, который установлен на треноге. Для анализа пространства он переносит оборудование из одной точки в другую, каждый раз останавливая и запуская съёмку. Кроме того, он лучше по скорости получения данных. Машине задаётся путь движения.
Наземно-лазерное сканирование сооружений — это единственный способ получения трёхмерных моделей в формате облака точек с точностью до миллиметра. К тому же действующий сегодня способ получения необходимой информации требует присутствия человека. Специалист работает с 3D-сканером, который установлен на треноге.
Для анализа пространства он переносит оборудование из одной точки в другую, каждый раз останавливая и запуская съёмку. Кроме того, он лучше по скорости получения данных. Машине задаётся путь движения. Она совершает обход площадки и предоставляет текущую картину строительства в виде "облака точек".
Для реализации проекта был использован процессор Apple M1, который учёные вынули из «яблочного» ноутбука и разместили в небольшой коробочке на спине робота-собаки. Чип отвечает за выполнение задач визуальной обработки. Из-за использования чипа от Apple, робота, ставшего подопытным, стали называть «MacBook на четырёх лапах».